產品描述：
作為實現物流自動化的重要設備，AGV的自動化、智能化、網絡化等都是通過AGV控制系統直接實現的。在AGV的研究領域電源系統設計與管理始終是一個被遺漏的主題，或者認為電池對整個小車的性能沒有多大影響。因為AGV系統的大多數研究都是在仿真環境中進行的，所以電池的實際性能沒有被全而考慮。在實際使用中，AGV的電源系統對AGV的整體性能影響較大。電池的性能首先直接影響AGV的續航能力。
目前，AGV自動導引小車在發動機組裝、零部件物流輸送和汽車合裝等諸多領域得到廣泛應用。
傳統AGV系統中，小車在運行時系統會通過相關電路對電池電量進行實時監控，當檢測電壓低于設定參考電壓時，AGV進入電量不足的狀態，系統會暫停作，尋找充電站進行充電。揚州希爾電氣有限公司所研發的智能AGV在線充電樁、自動導航小車AGV在線通訊系統、AGV充電刷、自動AGV充電裝置、AGV充電刷、處于國內領技術水平。由于傳統的充電樁位置固定，AGV會從工作現場行走到充電樁位置進行手動或自動充電。這種充電方案需要工作中的AGV暫停作，在多臺聯動系統中，如果多臺AGV同時需要充電時，會出現單臺或多臺AGV等待的現象，使得生產中斷，AGV等待，減低工作效率問題。
自動導引運輸車(AGV)
是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，由計算機控制、輪式移動為特征、并且能夠沿規定的導引路徑自動行駛的運輸車輛。AGV可具有安全防護、移載(裝卸)等多種功能。
自動導引運輸車系統
具備自動導引運輸車特性的一整套系統，一般包括數量不等的AGV車輛，上位控制系統，導航系統，通訊系統和充電系統等。
車載控制系統
充電控制模塊包括信號傳輸子模塊，信號分析子模塊，充電控制子模塊，電源電量檢測子模塊。
信號傳輸子模塊用于和后臺調度系統進行數據通訊；
信號分析子模塊用于分析信號傳輸子模塊接收到的信號，確定需要充電的自動導引運輸車（AGV）的位置；
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